最后，俩个人还设计出了一套新的阵法，叫“鸳鸯阵”。此阵形以十一人为一队，最前面的是队长，负责指挥调度。次二人分执长牌和藤牌，长牌手执长盾牌遮挡倭寇的重箭、长枪，藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀。他们主要作用是掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。
再二人手执狼筅，利用狼筅前端的利刃刺杀敌人，也掩护盾牌手的前进和后面长枪手的进击。接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。再跟进的是使用短刀的短兵手，如敌人迂回攻击，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。
另外，此阵形变化灵活。可以根据情况和作战需要变纵队为横队，变一阵为左右两小阵或左中右三小阵。也就是“两才阵”和“三才阵”。
这套历史闻名的“鸳鸯阵”可谓是完全克制住了倭寇，也创下了很多后世无法企及的记录。据记载，在白水洋战斗中，“戚家军”一千五百人全歼了俩千倭寇，仅牺牲了三人；在牛田战斗中，击溃上万倭寇，却无一人牺牲。
戚继光和孟星渊对新招募来的士兵刻苦训练时，倭寇在中华大地上横行的消息，一个接一个地传来。
最叫人气愤和不解的是，一股只有五十三名的倭寇。《明史·日本传》记载：（五十三名倭寇）突犯会稽县，流劫杭州，突徽州歙县，至绩溪、旌德，屠掠过泾县，趋南陵，至芜湖。烧南岸，趋太平府，犯江宁镇，直趋南京。
倭寇要攻打南京的时候，南京兵部尚书张时彻竟然下令关闭城门，并命令市民自备粮械，登城守卫。倭寇开始攻城以后，城内的守军居然不敢出城作战，只是在城墙上以火铳还击。这股倭寇见自己人实在是太少，确实无法攻下南京，才不得不撤走。
他们离开南京，穿越武进县，抵达无锡慧山寺，一昼夜狂奔了一百八十余里。直到苏松巡抚曹邦辅、副使王崇古率领数千官兵，布下了天罗地网，才将他们全部擒杀。
后来，朝廷统计了这股只有区区五十三人倭寇的“战绩”：自登陆之日起，横行三省超过八十天，暴走三千余里，伤亡四到五千人，包括一御史、一县丞、二指挥、二把总。
这真是整个民族的奇耻大辱！
孟星渊听到以后，肺都要气炸了，他发誓要帮助戚继光把倭寇赶出中华大地！
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