要知道，先前受巫蛊之罪被杀的两个公主，都是太子刘据的同母妹妹。两个妹妹的昨天，很可能就是自己的今天。惶恐之余，刘据同意了老师石德的建议。
武帝征和二年（前91年）七月壬午，太子派人假冒武帝使者，忽然前去收捕江充等人。
武帝先前派来帮助江充审案的助手韩说，很怀疑使者身份，不肯受诏，当时就被杀掉。而御史章赣也在乱中被砍了几刀，向武帝养病的甘泉宫方向狂逃。而太子抓住江充后，亲自临场监斩，大骂道：“你这个赵地的奸人，从前害死赵国太子，现在又想离间我们父子！”
江充的脑袋，随着大刀一挥，掉落在黄泥地上。
而后，太子刘据派人把那个号称有看蛊视鬼特异功能的胡巫也绑起来，吊在上林苑的树上，下面点火，把这个骗子变成了一只“烤全羊”。
怒杀二人后，太子派人持节，夜入未央宫的长秋门，禀告自己的母亲皇后卫子夫。然后，他矫诏召集弓箭手，打开武库分给长乐宫卫兵，向百官宣布江充谋反。
当时，江充另一助手苏文趁乱逃到武帝处，向武帝控诉太子兴兵。开始，武帝并不相信此说，声言：“太子肯定是因为害怕才这样做，估计他是被江充气激而成。”于是，他派使者召太子前来甘泉宫面见。
使者害怕被杀，不敢到太子那里，转悠一圈，就回报武帝说“太子真造反了，欲斩臣，臣逃归。”
武帝怒极。于是，他下令丞相刘屈牦率兵平乱，下令关闭都城周围的城门，禁止造反的人逃出长安。
唯恐事态得不到控制，武帝本人也离开甘泉宫，驻扎在长安西边的建章宫，诏发三辅县兵来援。
太子纠集了数万人，与丞相刘屈牦所率军队激战五日，死者数万人。
当时，长安城内传言太子谋反。由此，太子势孤力弱，归附丞相刘屈牦的人越来越多。
交战不利，太子刘据只有逃离长安，南奔覆盎城门。本来大门已经闭合，由于守门的大臣田仁认为太子与武帝有父子之亲，又属于无罪被逼反，所以还是放开一条生路，刘据得以从长安城逃脱。
大军入城后，武帝派人收取卫子夫皇后玺绶。知道儿子已经失败，绝望之余，卫子夫自杀。
大怒未息，武帝下令大肆捕杀太子宾客，多人以谋逆罪被族诛。
武帝怒甚，群臣忧惧，不知如何劝说。此时，壶关三老令狐茂上书，劝说武帝：
臣闻父者犹天，母者犹地，子犹万物也。故天平地安，阴阳和调，物乃茂成；父慈母爱，室家之中，子乃孝顺。阴阳不和则万物夭伤；父子不和则室家丧亡。故父不父则子不子，君不君则臣不臣，虽有粟，吾岂得而食诸！昔者虞舜，孝之至也，而不中于瞽叟；孝已被谤，伯奇放流，骨肉至亲，父子相疑。何者？积毁之所生也。由是观之，子无不孝，而父有不察，今皇太子为汉適嗣，承万世之业，体祖宗之重，亲则皇帝之宗子也。江充，布衣之人，闾阎之隶臣耳，陛下显而用之，衔至尊之命以迫蹴皇太子，造饰奸诈，群邪错谬，是以亲戚之路鬲塞而不通。太子进则不得上见，退则困于乱臣，独冤结而亡告，不忍忿忿之心，起而杀充，恐惧逋逃，子盗父兵以救难自免耳，臣窃以为无邪心。
《诗》曰：“营营青蝇，止于藩；恺悌君子，无信谗言；谗言罔极，交乱四国。”往者江充谗杀赵太子，天下莫不闻，其罪固宜。陛下不省察，深过太子，发盛怒，举大兵而求之，三公自将，智者不敢言，辩士不敢说，臣窃痛之。臣闻子胥尽忠而忘其号，比干尽仁而遗其身，忠臣竭诚不顾鈇钺之诛以陈其愚，志在匡君安社稷也。《诗》云：“取彼谮人，投畀豺虎。”唯陛下宽心慰意，少察所亲，毋患太子之非，亟罢甲兵，无令太子久亡。臣不胜惓惓，出一旦之命，待罪建章阙下。
这封疏奏，写得中肯，在为太子申辩的同时，令狐茂指出，正是因为江充奸邪，才最终导致事变发生，诚恳劝说武帝在国内赶紧停止军队集结，不要使逃亡的太子流离过久而再生事端。
武帝接疏后，稍有感悟。
太子逃到湖县（今河南三门峡灵宝县豫灵镇）后，携两个小儿子在泉鸠里一户贫穷人家躲避。户主对太子非常忠心，常卖屦来维持太子生活所需。毕竟太子所需费用不菲，忽然想起有一位从前相熟的属下老家在湖县，太子就派人找他。
结果，太子行踪被汉朝官吏发现，朝廷立刻派人逮捕太子。
情急之下，太子自杀（或者是被杀），户主在格斗中被杀，太子身边两个小儿子也被杀。太子刘据有三子一女，至此全部遇害。
而太子妃史良悌所生的孩子“史皇孙”刘进，本人在长安被杀后，倒留有一个出生不久的孩子。由于小孩太小，又是武帝曾孙，没被立刻杀掉。武帝下诏，把这小孩子押到专门的监狱中关押起来。
所以，武帝太子刘据身后，只剩下这么一个孙子。而恰恰是这个小孩子，日后被霍光拥立，成为汉朝历史上彪炳千秋的一代帝王——汉宣帝刘病已（刘询）。
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