朱滔虽听不进去，内心也嘉叹刘怦的忠心。
为了起事更加顺利，朱滔派牙官蔡雄前往张孝忠处，要这位节度使一起举兵。张孝忠拒绝。蔡雄见劝说不成，赖皮地反复进言，陈说利害，气得张孝忠要把他绑上送交京城司法机构。蔡雄无奈，趁间逃归。
当时河北叛逆四起，唯独张孝忠居于强寇之间，治城厉兵，保持忠节。
朱滔率步骑两万五千人马从深州出发，行至束鹿，修整一夜。早晨集合出发之际，士卒忽然大乱鼓噪，大呼：“天子命司徒还镇幽州，为何违背敕令南救田悦！”
朱滔大惧，跑入后堂躲避。幸亏他的属下蔡雄等人镇定，骗士卒说：“你们不要吵闹！朱司徒南行是为了往马燧处抢回本来是朝廷赏赐给你们的金宝，根本不是为了他自己！如果你们要北归，可以自己回去，怎能在军中抗令喧哗！”蔡雄这么一说，还真把军卒们镇住了。
未几，士兵又大叫：“我们知道朱司徒是为我们好，终不如奉诏归镇！”蔡雄应允。
朱滔引军回至深州，密令亲信访察当时带头的军卒二百多人，全推出去斩首，余人见此，也不敢再闹。
朱滔重新出发，攻下宁晋，与王武俊一万五千步骑会合。
朱滔派人把蜡封书信藏于发髻中送给在长安的哥哥朱泚，让他做内应同反。信使走到半路，被马燧截得，报与唐德宗。
朱泚对此一无所知。德宗把朱泚招进殿，给他看朱滔的信件，吓得朱泚“惶恐顿首谢罪”。
德宗还安慰他：“相去千里，初不同谋，非卿之罪也。”
于是，皇帝把朱泚“慰留”在长安的大宅子里，赏赐金银，好酒好肉，官职如故。
朱泚和朱滔兄弟两人，少年时代长于幽州，一直为安禄山部下将领，后从李怀仙归唐。后来，朱滔、朱希彩、朱泚三人共杀李怀仙，推朱希彩为主。大历七年，节度使朱希彩又为部下所杀，朱滔率兵共推朱泚为留后，唐代宗下诏拜其为卢龙节度使，封怀宁郡王。朱泚开始很老实，是河北地区第一个入朝的节度使。唐代宗亲自下令为他在京师建起宏伟壮丽的大宅院，以他为遵命贤臣的榜样。朱滔把朱泚送走后，自统兵事，换上自己的亲信，兄弟二人嫌隙顿生。朱泚自知失掉兵柄，怏怏不乐。德宗继位后，下诏令他改镇凤翔，仍旧荣宠于他。
朱滔、王武俊两人的军马赶至魏州，田悦大喜过望，杀牛煮酒招待这两位“化敌为友”的救星。城内军士也欢声震地，盼星星盼月亮，终于盼来了援军。
当天，唐廷的朔方节度使李怀光引兵而至，与马燧合军，双方将士在城外盛装相见，也呼声连连。
在连箧山驻兵的朱滔听见动静，以为唐军发动袭击，仓促出阵。李怀光勇而无谋，想趁朱滔营垒未成而进击。马燧劝说李怀光先休养几天，因为朔方军士卒远道而来，疲意未消。
李怀光大言：“吾奉皇上钦命，不可养寇惮贼，现在敌军营垒未成，可一举而灭。”言毕，下令军卒出击，竟也把立阵未隐的朱滔兵士杀掉一千多。
李怀光很得意，一派大将风度，按辔观兵，面有喜色。其属下士兵没有奋勇追敌，而是成群突入朱滔营中夺取败兵丢弃的宝货。
忽然之间，一向以勇武善出奇兵知名的王武俊引两千骑兵横冲李怀光军，把朔方军断为两截。朱滔见势掉转马头，指挥逃兵反击。
唐军大败，拥挤推迫，掉入永济渠里淹死的不可胜数，水为之不流。
李怀光、马燧败后收军，退入营垒中不敢出战。当夜，王武俊、朱滔派军士掘开永济渠，断绝官军粮道和归路，平地里水深三尺多。
马燧忧惧之下，仗着自己和朱滔有姻亲关系，派人向朱滔服软：“老夫我自不量力，与诸君交战，致此败亡。希望朱司徒您放我一条生路。让我们各路军都退走。回去后，我会上言天子，以河北地交付给您。”
私下里，朱滔也害怕王武俊大胜后不能再加以控制，就对王武俊说：“王师既败，马公卑约如此，不宜迫人以险。”
王武俊是精明人，劝朱滔别上当：“马燧等人都是国家名臣，连兵十万，一战而北，还有何面目去见皇帝呢。如果放他走，不出五十里，肯定回兵与我们相拒。”
朱滔不听，坚持做“老好人”。
马燧与诸军涉水西退，果然，他在魏州城西三十五里处的魏县停驻，结垒抵拒。朱滔此时向王武俊“惭谢”，但官军已冲出险地。
朱滔、王武俊与官军隔水相持。
据守濮州的李纳获知朱滔、王武俊、田悦等人联兵的消息大喜，派人求援。
朱滔派军奔赴，一直困守愁城的李纳竟也放起胆子出军，猛攻宋州。
德宗建中二年（781年）十二月，田悦和王武俊等人准备推举朱滔为主。朱滔当时也挺“仗义”，坚决不答应，说：“连箧山大捷，皆赖两位大人支持，我怎敢独居尊位！”
众人商议良久，终于想出个办法：“我们三家与李大夫（李纳）为四国，俱称王，不改年号，仿效昔日诸侯奉周家正朔。”
众人统一了意见后，朱滔自称冀王，田悦称魏王，王武俊称赵王，李纳称齐王，筑坛告天，像模像样。
朱滔为盟主，称“孤”。田悦、王武俊、李纳三人各称“寡人”，仿唐朝官制，遍封妻、子、诸将。
先前劝王武俊归唐的卫常宁忠于唐朝，想谋杀王武俊，事泄被腰斩。
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