王琚在一旁催促：“事势大急，不可不速发！”
于是，玄宗以崔日用为吏部侍郎，加紧准备工作。
开元元年（713年）七月初一，大臣魏知古上告太平公主要在七月四日作乱，准备派禁军首领常元楷、李慈率兵入武德殿，窦怀贞等人将在南牙起兵响应。
事已至此，不得不发。
唐玄宗便与兄弟岐王李范、薛王李业以及吏部尚书郭元振、龙武将军王毛仲、内执事高力士等人定计，决定起兵诛杀太平公主一党。
七月甲子早晨，玄宗派王毛仲（这个高丽人此次倒没躲）取御马三百匹，兵士三百人，从武德殿入虔化门，宣召禁卫军首领常元楷和李慈。
两人不知有变，皇帝有诏，马上觐见。刚入殿门，刀剑相加，两位羽林大将的脑袋登时滚落在地。
萧至忠、岑羲等几个太平公主的党羽正在朝堂上等着上朝，兵士上前，二话不说，把几人按在当地，立刻斩首。可惜这萧至忠，九世卿族世家，还曾在中宗面前为睿宗与太平公主说过好话，一旦“站错队”，难免一死。
窦怀贞逃入御沟，知道求生无望，蹲在臭水中用裤带自缢而死。
睿宗闻变，慌忙奔登承正门楼。郭元振驰至，奏称“奉皇帝诏诛窦怀贞等人，并无他意”。睿宗这才缓过神，下诏昭示窦怀贞等人罪恶。
转日，睿宗又传旨：“自今军国刑政，皆取皇帝处分。朕方无为养患，以遂素心。”于是，这位太上皇避居百福内殿，把天下完全交给儿子了。
睿宗结局还算不错，又活了三年，于开元四年夏天崩逝，时年五十五岁，和他哥哥中宗死时一样岁数。
但中宗是被韦后毒死，睿宗是善终。
太平公主闻变，逃入南山寺庙。发昏当不了死，三日后，她被军士逮捕，赐死于家中。其被封为王爷的三个儿子皆被杀。只有次子薛崇简，因为先前数谏其母不要乱政，特免死，赐姓李氏，官爵如故。此人当初跟随李隆基诛韦后，立功不少，故而一直“站对了队”。
没收太平公主财产时，李隆基发现这位老姑家里财货山积，珍物比御府还多。厩牧羊马、田园息钱，收之数年不尽。
大定之后，玄宗封王琚为户部尚书，王毛仲为辅国大将军，张说为检校中书令，刘幽求为尚书左仆射，郭元振兼御史大夫，并赐死逆党崔湜等人。同时，以高力士为右监门将军。
唐太宗时代，内侍连三品官都没有，只是“守门传命”而已；武则天时，宦官也不用事；唐中宗宠信宦官，七品以上的宦官有一千多人，但穿绯衣的人很少；到了唐玄宗时期，由于高力士等人有定策大功，宦官开始得势，增至三千多人。宦官们除三品将军者渐多，衣绯、衣紫的有千余人，唐代宦官之盛，自此而始。
宝位坐稳。开元元年十一月，唐玄宗于骊山之下讲武，征兵二十万，旌旗连亘五十余里。
大唐天子，万乘之尊，李隆基终于找到了感觉。年底，满朝文武上表，请上尊号为“开元神武皇帝”。
皇帝活着的时候加尊号，并正式形成制度，实从玄宗开始（玄宗的奶奶武则天最喜欢尊号，多是不伦不类的“吉祥”名号）。到了天宝十三年（754年），玄宗经过四次加尊号，已变成“开元天地大宝圣文神武孝德证道皇帝”。唐朝之前，只有汉哀帝和北周宣帝自称“陈圣刘太平皇帝”和“天元皇帝”，当时均被视为昏君标新立异之举。而从唐玄宗开始的皇帝自加尊号，实际上是传袭自草原民族的可汗号（唐太宗时代，就已经接受各方“夷狄”上供的“天可汗”徽号）。唐玄宗开皇帝加尊号之源，日后，各朝各代君王生前死后莫不滥加尊号。直到清康熙时，这位满人老头儿还算心里明白，说：“从来所上尊号，不过将字面上下转换，乃历代相传陋习，其实何尊之有！”
从唐玄宗统治初期的这件小事，就可窥见此位帝王妄自尊大、夸诞务虚的性格特征。
“性格即命运”，冥冥之中，似乎也注定了日后这位唐明皇要品尝自己种下的恶果。
无论如何，唐玄宗“开元盛世”，是唐朝最繁荣昌盛的年代。政治方面，有姚崇、宋璟、张嘉贞、张说、张九龄等名臣宰相，光看这些人的名字就可知晓唐玄宗前期政治清明；经济方面，海内富实，实力强盛。而且，唐朝人口在天宝末年达到五千多万，与隋朝最盛时相持平，比唐初增长了近二十倍。大量劳动人口的出现，使大片荒地被开垦成良田，无数的水利、农田等属于基础建设的大工程遍布全国。科学技术、商业、手工业皆飞速发展，令人惊叹。至于文学、艺术、绘画等方面，更是人才辈出，群星燿灿。
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