张公谨有些为难：“皇上已答应他投降，又有使臣在颉利处，好像不该此时进击啊。”
李靖不以为然，断然道：“此兵机也，时不可失，正是韩信破齐的良机。似唐俭之辈，又何足惜！”（唐俭日后也是凌烟阁功臣。）
他马上下令发兵，督师疾进，行至阴山，俘获突厥边哨千余帐，都用绳子拴上随军。
这一厢，颉利可汗见唐帝使者来，大悦，根本没想到李靖一军突然杀来。直到唐兵距帐十五里，突厥人才发觉，颉利可汗吓得跨乘千里良马一溜烟跑得没影，部众大溃。
李靖军斩首万余级，俘虏男女十余万，并杀掉一直和唐朝作对的隋朝义成公主（处罗可汗之妻）。
颉利可汗跑到半道被人抓住，捆送京师。
突利可汗听说叔父败讯，自知不是“天可汗”李世民的对手，也忙派人内附称臣。
此役大获全胜，唐俭并没像汉代那位“高阳酒徒”郦食其一样被油锅烹死，他乘间跑掉，平安回朝。
太宗听说李靖大破颉利，喜出望外，对侍臣说：“朕闻主忧臣辱，主辱臣死。往年国家草创之际，太上皇不得已向突厥称臣，朕未尝不痛心疾首，志灭匈奴，坐不安席，食不甘味。现在李靖将一偏师，无往不捷，使得颉利可汗被俘，突利单于附款，往年大耻，一朝而雪！”
于是，唐太宗大赦天下。
当时，唐高祖李渊作为太上皇还活着，闻讯忙命人大摆酒席。席间，他命被俘的颉利可汗起舞，让入贡的林邑王上酒赋诗，真正享受到了大唐天子之父太上皇的尊荣。
纵观中国古代历史，多是中原之主被马上民族俘获后“青衣侑酒”的耻辱，堂堂“天之骄子”被抓入汉廷，起舞献寿，可谓“前无古人，后无来者”！
李靖虽建此殊勋，仍为文吏御史大夫温彦博弹劾，说他军无纲纪，纵兵抢掠突厥宝物。
太宗闻言大怒，召李靖责让，大将军伏地道歉。
过了几天，太宗又把李靖召来，说：“有人说你坏话，我现在忽然明白过来，希望爱卿不要介怀。”赐绢两千匹，拜尚书右仆射。
《牧马图》 唐 韩干
虽官至宰相，李靖为人谦恭至极，朝会之上总是做“恂恂若不能言”之状，太宗深叹其“真是一代楷模”。
贞观九年，吐谷浑侵犯边塞，太宗对侍臣说：“如果李靖为元师，战胜不难啊。”
已经退休在家的李靖马上对房玄龄说：“靖虽年老，固堪一行。”
太宗大悦，以李靖为西海道行军大总管，统摄兵部尚书任城王李道宗、凉州都督李大亮、利州刺史高甑生三总管前往征伐吐谷浑。
吐谷浑为慕容氏别部，鲜卑族，听闻李靖率师前来，坚壁清野，退保大非川。
唐朝诸将都认为春草未生，马匹无草羸弱，不能打仗。李靖力排众议，决计进击。唐军逾积石山，前后与吐谷浑大战数十合，杀伤甚众，大破其国。
被逼无奈，吐谷浑贵族杀掉可汗前来归降。唐军扶立听话的慕容顺为王，振旅而还。
贞观十一年，诏改封李靖为卫国公。贞观十四年，李靖结发老妻病死，按例夫妻同葬，先营坟茔。太宗下诏，命有司为李靖营坟要依据汉朝卫青、霍去病的故事，筑阙依突厥铁山、吐谷浑积石山的形状，以表彰他的赫赫战功。
后来，太宗亲帅军队伐高丽前，召李靖入阁赐座，问这位老英雄：“公南平吴会，北清沙漠，西定慕容，唯东有高丽未服，公意如何？”
李靖强撑病体，壮言道：“臣虽残年朽骨，陛下不弃，请随军行。”
太宗怜其老病，没有答应。
贞观二十三年，李靖病死于家中，时年七十九岁。册赠司徒，谥曰“景武”，陪葬昭陵。
另外，《旧唐书·李靖传》后有寥寥数语记载其弟李客师之语，诚可一哂，附录于下：李靖弟名为李客师，贞观中，官至右武卫将军，以战功累封丹阳郡公。高宗永徽初年，以年老致仕。此人性好驰猎，四季好放鹰纵猎，没有一刻暂歇。李客师在昆明池南有别墅，自京师之外，西至澧水，鸟兽皆识此老翁。每出行，大群鸟鹊在他头顶盘旋鸣噪，当地农人称这个老头儿为“鸟贼”。李客师于总章年间病卒，年九十余。可见李家皆属长寿仁者，性情中人。
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