时在北京的兵部尚书王琼接到王守仁飞奏宁王造反的消息，对众宣言道：“有王守仁在，大家不用担忧，不久当有捷报。”
明廷得知宁王朱宸濠反讯后，根据江彬等人的建议，很快就逮捕了钱宁、陆完等人，将其下狱抄家。
侦知江西王守仁等人据城不出，宁王朱宸濠胆子愈大，仅留数千人守南昌，他自己与刘养正、李士宝等人率领六万人，号称十万人，满载妃媵、珍宝，带着他的世子出江西，分军一百四十余队，分五哨出鄱阳湖，舳舻蔽江而下，声言要直取南京。
造反大军，先攻安庆。安庆城里，守城的守将勇武，宁王朱宸濠数日不能攻克。
王守仁得知宁王出南昌的消息，知道一切皆在预料之中，便与伍文定在临江樟树镇会兵。知府戴德孺引兵自临江，徐琏引兵自袁州，邢珣引兵自赣州，通判胡尧元、童琦引兵自瑞州，各自率兵赴会。六月十八日，大家齐集丰城，商议出兵事宜。
听说王守仁欲攻南昌，不少人有异议：“宁王一直谋划造反，南昌留备必严，恐怕难以一日攻拔。今宁王攻安庆，日久不克，兵疲意沮，不如以大兵逼之于江中，与安庆守军夹攻之，必败敌人。宁王一败，南昌不攻自破……”
王守仁摇头，说出自己的意见：“不然。我军如舍南昌不攻，与宁王必定相持于江上。安庆守军仅能自保，不可能抽兵增援我们。此时，宁王南昌守军可以乘间断绝我们的粮道，而南康、九江贼军又可合势出击，我们腹背受敌，肯定要吃大亏。宁王集所有精锐之兵齐攻安庆，南昌防御必薄。加上我军新集气锐，南昌定可一攻而克。宁王闻我军攻南昌，必会自安庆解围，还兵救其老巢。待其回军，我方已克南昌，宁王闻之必然夺气，首尾牵制，必为我擒！”
果然，七月二十一日，大军齐集南昌城下，王守仁下达死命令：“一鼓附城，二鼓登城，三鼓不登者诛，四鼓不登者斩其队将！”于是，号令一下，士兵蚁附秉城。
南昌城上虽设守御，皆闻风倒戈，城门多有不闭者，士兵遂入。
南昌如此坚城，由于宁王暴虐，人民不附，守将怯懦，几乎没怎么召集，就被王守仁大军攻陷。
入城后，王守仁安抚士民，籍封府库，城中遂安。
当时的朱宸濠正因安庆久攻不下而着急上火，亲自督兵填壕堑，竖云梯，期在必克。
听闻王守仁率兵攻南昌，宁王大恐。李士宝等人多谋，劝宁王舍安庆不攻，径攻南京。如果得登帝位，自然占据了名义上的优势，可使江西等地自服。
宁王短视小人，惦记老窝的金银财宝，没有听从李士宝的建议，马上要回援南昌。他从安庆撤围，立刻派二万精兵先发，他自率四万军随后继之。
听闻宁王朱宸濠大军还攻江西，明军内部有人建议：“宁王兵盛，心急愤怒，乘众而来。我方援军未集，势不能支，不如坚壁自守，以待四方之援。”
王守仁自有其独特见解：“宁王兵力虽强，但以威劫众，所至焚掠，不得民心。虽兵马势众，但宁王部伍从未遇旗鼓相当之军与之相战。其部将本来想待其称帝以取富贵，今其进取不能，巢穴又失，沮丧退归，众心已离。我军以锐卒乘胜击之，彼将不战自溃！”
果不其然，七月二十三日，王守仁率诸将在樵舍迎击宁王朱宸濠叛军，败其前锋。转天，黄家渡一战，又大败叛军，追奔十余里，擒斩二千余首级，贼军溺水死者万计。宁王大沮，退保八字脑（地名）。
至此，宁王的先遣军，已经被完全消灭。
宁王本人乘舟夜泊，泊地名为“黄石矶”。他问从人当地何名，对曰“黄石矶”。南方人“黄”“王”二音不分，宁王听成“王失机”，大怒，立身挥剑，把答话人脑袋砍掉。
叛军见兵败，军心已经溃散，逃兵日多。
事已至此，硬着头皮也要死撑到底。宁王朱宸濠大赏将士，奖当先者千金，受伤者五百金，并招南康、九江贼兵前来会合，并力合战。
重赏之下必有勇夫。叛军拼死前冲，杀掉官军数百人，致使官军战阵不稳。
吉安知府伍文定虽是文臣，提剑监军，急斩先退者数人以殉。他身先士卒，站立于炮铳之间，大火焚其须髯，伍文定坚守不动。见伍知府如此，众军勇气倍增，殊死抵拒，兵势复振。
明军炮铳齐发，宁王朱宸濠所乘指挥大舟也挨炮着火，贼众大溃。不得已，宁王率残兵退保樵舍，联舟为方阵，准备做垂死挣扎。
正当贼王贼将为如何处理败将争执不下之时，官军已经发动火攻。大军四集，争相进击，贼军终于四散而逃，大势去矣。
时至此刻，宁王朱宸濠万念俱灰，与嫔妃泣别。成百绝色佳人，知道造反被抓没什么好下场，皆赴水自杀。至于宁王本人、其世子，以及李士宝、刘养正等数百贼头，皆被生俘。此战，叛军溺水淹死的就有三万多，所丢弃的衣甲器仗财物，在水面上与浮尸积聚，横亘若洲。
水上战场，真是“壮观”得很。
官军把朱宸濠一行人押上囚车返回南昌，军民聚观，欢呼之声震动天地。
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