1960年1月8日，雷锋穿上了崭新的军装，实现了“当一名光荣的解放军战士”的愿望。
在新兵连进行基础训练期间，雷锋不论学什么都非常认真。当班长带领全班新战士，在刺骨的寒风中进行队列训练的时候，雷锋对各种转法，各种走法，都按照班长的要求，细心体会，认真操练，一招一式都做得利利索索，从不马虎，学得既快又合乎标准。班长非常满意，称赞雷锋是个“标准的战士”。
3月，新兵训练结束了，雷锋被分到运输连当汽车兵。
雷锋到运输连后，被分配到新兵训练排，学习开汽车。当时新兵排的同志已经学了一个多月，汽车理论课差不多已经学完，眼看就要开始学习驾驶技术了。
雷锋立刻向三排长（兼汽车教员）反映了自己焦急的心情。
“排长，你可得赶紧帮助我呀！”
三排长给他一本《汽车驾驶》课本，说：“咱们一块学吧。你下连晚了，光着急没用，一时上不了工地，晚几天就晚几天吧。”
“晚几天怎么行？”他已经到工地看过了，原来他们是根据上级的指示，来扩建抚顺钢厂的。好宏伟的建筑工程啊，一二排的老同志夜以继日地驾驶着汽车，为工地载运各种建筑材料，雷锋怎能甘心晚几天？他恨不得马上就能开着汽车，像老同志那样为支援国家工业建设贡献自己最大的力量。
怎样能赶上落下的课程呢？他把汽车的构造、各种机件的性能和操作方法，同自己原来开过的拖拉机、推土机作了比较，找出不同点。车场上一有空车，他就拿着笔记本爬到车上，钻到车下，对照着机件一件一件地熟悉它、掌握它。这样，他很快就从汽车的原理和构造上把汽车的特点摸熟了。
新兵排讨论有关汽车原理、构造的时候，雷锋的发言有条有理，同志们都很佩服，想不到这个晚来了一个多月的新兵真有两下子。
按理说熟悉汽车的原理、构造后，接着就该上车学驾驶了。但是，由于连里运输任务重，新兵排二三十人，每人每天轮流驾驶不了一次车，而雷锋又不愿意挤大家，这可怎么办？
新战士小韩提醒说：“你们看过六班做的那个汽车模型吗？咱们能不能造个教练车？”
王大个子不以为然地说：“汽车模型像个玩具似的，能解决你的驾驶问题？”
小韩冲着大个子说：“你再想想嘛！”
雷锋想了想，脑子开了窍，明白了小韩的意思：“你是说，他们能做汽车模型，我们就不能造个汽车教练台？”
小韩说：“就是嘛！咱们造不了汽车，造个教练台总可以吧。”
王大个子也来了劲头。他们按照教材画了一张汽车教练台的设计图，得到三排长的支持后，就按图需要找来一些废旧物品，大家动手，你当木匠，他当铁匠，不到两天，就丁丁当当地把它造出来了。在安装方向盘时，雷锋用砂纸把它擦了又擦，涂上黑油漆，真像新的一样。
小韩问：“你把它打扮这么漂亮干什么？”
雷锋说：“汽车开得好坏，全靠掌握方向盘。”
小韩连连点头说：“你真够细心的。”
做的汽车教练台放在宿舍门前，新兵排的同志对它发生了很大的兴趣，这个上去练一练，那个上去学一学，都说和坐在教练车上学和原地驾驶差不多。雷锋抓紧一切时间，坐在教练台上反复练习踩油门，踏离合器，挂挡，掌握方向盘，真像把汽车开动了一样。晚上熄灯以后，躺在床上，有时他还想着怎样开汽车，手和脚在被窝里也配合着做起动作来。
但是，雷锋个子小，腿短。他坐在汽车司机座位上，换挡时，脚踏在离合器上，齿轮打得嘎嘎响。这样，不但容易打坏齿轮，也掌握不好换挡技术。他想：上级号召练过硬本领，换挡换不好，这可怎么成？
为了突破这个难关，他在驾驶座的靠背上，垫了一块方木，顶住自己的背。这样，身体往前移了些，腿就能把离合器一下踏到底了。
解决了这个问题，他一有空就到驾驶室练习。并向技术好的副班长和战士们请教。就是北风刮着小雪的星期天，他也苦练。脚冷了跺跺脚，手冷了搓搓手。反复地练，顽强地练，终于突破了难关。
雷锋经过这段废寝忘食的学习，终于把落下的课程赶上了，新兵排的同志还一致推选他当了技术学习小组长。
运输连高指导员听了三排长的汇报，在全连军人大会上表扬了雷锋刻苦钻研技术的精神。
几个月以后，雷锋就掌握了全部驾驶汽车的技术，当他第一次开着汽车执行任务时，心里是多么兴奋！他以十分自豪的心情，写下了这样一首小诗：
小青年实现了美丽的理想，
第一次穿上庄严的军装，
急着对照镜子，
心窝里飞出了金凤凰。
党分配他驾驶汽车，
每日就聚精会神坚守在车旁，
将机器擦得像闪光的明镜，
爱护它像爱护自己的眼睛一样。
但是，他并不满足已有的技术水平，他知道，要更好的做好革命工作，既要有先进思想，也要有高超的技术。因此他处处留心学习。他坐公共汽车，总是站在司机后面，认真观察，看人家遇到各种复杂情况时，是怎样操作的。坐长途汽车，有时汽车要停下休息，他就帮司机加水，擦车子；不明白的地方，就向人家请教。
有一次，他乘兄弟部队的汽车回驻地，他见汽车忽然减速，司机却拉动了一个阻风，做了一个上坡才用的动作。他很奇怪。车停后，请教司机，司机说：
“我拉阻风，是想判断减速的故障是出在油路上还是电路上。”
雷锋把这个简单判断故障的方法，回去告诉了战友们。大家都认为很好。
一次出车前，雷锋和助手小韩检查车辆时，发现一个豆粒般大的火花塞帽不见了，找了半天也没找见。小韩着急出车，便找来一个新的火花塞帽，说：“把它换上，赶紧出车吧，今天的任务很重！”
“任务重也不能这样走。”雷锋想，若是火花塞帽掉进汽缸里，马马虎虎把车开出去，就会发生事故，给国家造成损失。他说，“不找到这个火花塞帽，我们绝不能出车。”
小韩见他这样坚决，就跟他一起将车辆机件拆开，细心查找，终于在汽缸里找到了火花塞帽。这件事使小韩受了很大的教育，心想，不是雷锋坚持要找，出车后非出事故不可。
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